20世纪七十年代末，绵拳大师姚建忠在江苏带徒传艺，这期间与多种拳术、多个门派交流，吸取多家之长，以绵拳为基础融合整理成明细系统，其理论扎实，训练科学实用，渐成一整套完整的训练体系。因基础为绵拳，不可忘本，并与上海绵拳一脉有很深的渊源，博采众长成为独特的训练体系和理论，遂定命名为“江苏绵拳”，姚建忠即为创始人。

一、训练科目

江苏绵拳以人为本，入门训练以舒筋实骨、增强脏腑功能为始。

1.打击力、抗打击力、身法、步法。

2.从打击工具讲，有人身八拳。

3.从对抗角度来训练有八盘手、八搬手、八截手、八打手。

4.与人相搏采用劲力的手法，有抖、淋、崩、法四劲。

5.以劲的实质内含来定，刚柔内随四劲；以此留下抖、淋、崩、法入化劲，刚柔内随终成绵的传统说法。

6.遇敌对抗和功夫层次的深浅又分清了阶段性特征的形态打击模式，如冲撞式打、接封式打、缠绕式打、腾挪式打。

7.功夫的练、应用内含：前辈们传承的招法、技法是用来练已的；应用时用训练出的功力、养成的习惯、反应速度、掌握的技术与经验的综合体现。

8.内家功常讲的刚柔习练方法也阐明为：刚从柔中来，柔由刚中求。

二、训练顺序

1.上肢八摇，下肢八摇，四方步。

2.五形平衡法。

3.人身八拳。

4.八盘手、八搬手、八截手、八打手。

5.劲力训练有二，一是刚通过柔的棉花法，灯火法，空击法，练出纯刚之劲；二是柔通过刚性辅助，桌包吊袋，木桩，木鱼槌练出阴柔劲。

6.对抗训练，如对排、对接、缠绕走，挂臂腾移。

7.对抗心理训练，如定式定架时练静心、观望、体感、等候的意识。

8.放手相搏，应用己身功力，训练而成的习惯及本能的反应速度，技术与经络的综合发挥，表现为无招无式，一切随对手而动，应而得出，人身无处不机簧(开关)，挨着那儿那里击。

姚建忠将其一身修炼得出的方法、技术、理念整合成了简单明了的“江苏绵拳”。1983年姚建忠从上海回乡落户无锡，倾囊相授爱徒程立。程立在师父的严格教导下得以继承衣钵。1990年程立开始带学生推广绵拳，发扬光大绵拳技艺，响应国家全民健身，义务在乡里教拳。进入新世纪，又得绵拳前辈谢雨生先生等名师指点，技艺又得精进，成为江苏绵拳第二代掌门人。